Nach dem Umzug seiner Eltern nach Karlsruhe 1889 gründete er noch im September des gleichen Jahres den International Football Club (IFC), den ersten Verein in Süddeutschland, der nach „Association“-Regeln spielte. 2 Jahre später verließ er den Verein nach internen Streitigkeiten und gründete im November 1891 den Karlsruher FV, der in den nächsten 2 Jahrzehnte eine wichtige Rolle im deutschen Fußball spielte und 1910 erstmals Deutscher Meister wurde.
Nach seinem Abitur 1892 zog er durch Süddeutschland und half bei vielen weiteren Vereinsgründungen mit. Auch an der Gründungen von Verbänden wie der Süddeutschen Fußball-Union oder dem Verband Süddeutscher Fußball-Vereine war er beteilitgt.
1920 schlug dann die Geburtsstunde des Fußball-Magazins "Kicker". Bereits seit den 1890er Jahren schrieb Bensemann Artikel und Berichte für Tageszeitungen bevor er sich schließlich entschloss, eine eigene Zeitschrift zu gründen. Am 14. Juli 1920 wurde die erste Ausgabe veröffentlicht.
Am 12. November 1934 starb Bensemann in Montreux vermutlich an einem Herzleiden.