Er wurde mit der Borussia 5 Mal deutscher Meister (1970, 1971, 1975, 1976, 1977) und 1 Mal DFB-Pokalsieger (1973). Zudem gewannen sie den UEFA-Pokal 1975 (0:0 und 5:1 gegen FC Twente Enschede) und 1979 (1:1 und 1:0 gegen Roter Stern Belgrad).
Mit der Nationalmannschaft wurde er 1972 Europameister und 1974 Weltmeister.
Später wechselte er dann auf die Trainerbank. Er war Co-Trainer von Franz Beckenbauer als sie 1990 Weltmeister wurden und übernahm danach die Mannschaft. Bei der EM 1992 gab es noch eine überraschende Final-Niederlage (0:2 gegen Dänemark), aber 1996 in England konnte dann der EM-Titel errungen werden (2:1 durch Golden Goal gegen Tschechien).