Als einer der ersten Profis wechselte der vor 84 Jahren in Düren geborene Abwehrspieler ins Ausland. Nach der deutschen Meisterschaft 1962 mit dem 1.FC Köln wurde er zu Deutschlands Fußballer des Jahres gewählt und gewann später mit dem AC Mailand alle international bedeutenden Titel. Im Finale des Europapokals der Landesmeister besiegte er mit dem AC Milan Ajax Amsterdam mit 4:1. Den Europapokal der Pokalsieger gewann er gleich 2 Mal: 1968 durch ein 2:0 im Finale gegen den Hamburger SV, 1973 durch ein 1:0 gegen Leeds United. Zudem wurde er 1968 Italienischer Meister sowie 4 Mal Italienischer Pokalsieger.
Für die Deutsche Nationalmannschaft war er von 1958 bis 1971 aktiv. Mit ihr wurde er bei der WM 1958 Vierter sowie 1966 in England Vize-Weltmeister (2:4 nach Verlängerung im Finale gegen England). Bei der WM 1970 erzielte er sein einziges Tor für die Nationalelf, ausgerechnet gegen seine Wahlheimat Italien im Halbfinale. Es lief bereits die 91. Spielminute als er die 1:0-Führung der Italiener ausgleichen konnte und so überhaupt erst das Jahrhundertspiel ermöglichte als sich die Italiener mit 4:3 nach Verlängerung durchsetzten und Deutschland am Ende Dritter wurde.